问答题
一台直流伺服电动机带动恒转矩负载（即负载转矩保持不变），测得始动电压Ua0=4V，当电枢电压为50V时，其转速为1500r/min，若要求转速达到3000r/min，试问要加多大的电枢电压？
由题意， 代入数据得U=96V
问答题 直流伺服电动机当转速很低时会出现转速不稳定现象，简述产生转速不稳定的原因及其对控制系统产生的影响。
问答题 试述机电时间常数的物理意义。
问答题 当直流伺服电机运行在电动机、发电机、反接制动、能耗制动四个状态时，电磁转矩与转速的方向成什么关系？它们的能量流向有什么特点？
