单项选择题 伺服控制系统包括伺服执行元件（伺服电动机）、伺服运动控制器、（）和位置检测元件等。

单项选择题 电器驱动在工业机器人中应用最为广泛，主要分为（），直流伺服电动机和交流伺服电动机三种。

单项选择题 工业机器人系统是由工业机器人、集成对象、环境共同组成的，包括工业机器人机械系统、（）、控制系统和感知系统四部分。