单项选择题
（）是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。
A.关节坐标系B.用户坐标系C.世界坐标系D.工具坐标系
单项选择题 UTOOL_NUM指令的含义是（）。
单项选择题 当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确。
单项选择题 当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。
