问答题 如图所示，A为离合器，开始时轮1具有角速度ωO，轮2静止。当离合器接合后，在摩擦力的作用下，轮2启动。已知轮1和轮2的转动惯量分别为J1和J2。求当离合器接合后，两轮共同的角速度。

问答题 如图（a）所示，飞轮重为P，半径为R，转动惯量为JO，以角速度为ωO绕水平轴O转动。已知闸块与飞轮之间的动滑动摩擦系数为f，不计轴承的摩擦，以及闸块与滑槽之间的摩擦。求使飞轮经过T秒后停止转动所需要在闸块上施加的压力Q的大小。

问答题 如图所示，质量为m的匀质空心圆柱体外径为R1，内径为R2。求该圆柱体对中心轴z的转动惯量。