问答题 在进行控制系统设计时，通常要选过程通道的放大系数K0要适当大些，时间常数T0适当小些，而扰动通道的Kf要尽可能小，Tf要尽可能大。请根据单回路控制系统闭环传递函数给出说明。

问答题 某温度对象矩形脉冲响应实验数据如下表为 试求其阶跃响应曲线。

问答题 图所示为溶解槽溶解系统。料斗中的溶质用皮带输送至加料口。输送带长度为l，输送带速度为v。写出溶液浓度y（t）与加料量x（t）的动态关系。