问答题 图所示为溶解槽溶解系统。料斗中的溶质用皮带输送至加料口。输送带长度为l，输送带速度为v。写出溶液浓度y（t）与加料量x（t）的动态关系。

问答题 某直接蒸汽加热器具有一阶对象特性，当加热器的出口温度从70℃提高到80℃时，需要将注入的蒸汽量在原有的基础上增加10%。当蒸汽量阶跃变化10%后，经过1min，出口温度已经达到78.65℃。试写出相应的微分方程式，并画出输出阶跃响应曲线。

问答题 为确定某对象的动态特性，实验测得的相应曲线如图所示。 （1）试判断被控对象有无自衡能力？ （2）根据图中给的数据，试估算该对象的特性参数值。