单项选择题 ​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

单项选择题 直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

单项选择题 采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。