填空题 制动系统用于行驶时（），以及在平地或坡道上较长时间停车。

填空题 差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮付。它对左、右车轮的不同转速起着差速作用，并将（）的扭矩和运动传给半轴。

填空题 装载机的左右半轴为（）。