单项选择题
Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
A.-180° B.180° C.-90° D.90°
单项选择题 劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。
单项选择题 微分环节的对数幅频曲线为过点（1，j0）的直线，其斜率为（）。
单项选择题 将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（）。
