问答题 某集成电路的Bode图如下图所示： （1）读图求出系统的幅值裕度和相角裕度； （2） 为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？

问答题 某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。

问答题 某控制系统的开环传递函数为：试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。