单项选择题 将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（）。

问答题 某集成电路的Bode图如下图所示： （1）读图求出系统的幅值裕度和相角裕度； （2） 为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？

问答题 某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。