填空题
平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。
高副
填空题 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。
单项选择题 机构具有确定相对运动的条件是（）
填空题 平面运动副的最大约束数为（）。
