问答题
PROFIBUS总线中DMP1和DP从站之间的数据传送分为几个阶段？分别是什么？
分为3个阶段，分别为：参数化、组态和数据交换。
问答题 以令牌传输为核心的总线访问控制体系包括有哪些内容？
问答题 PROFIBUS-DP系统的总线访问控制要保证哪两个方面的需求？
问答题 CAN有哪些常用帧？
