问答题 试推导永磁同步电动机的矩角特性公式。

问答题 一台异步伺服电动机，额定频率50Hz，空载转速1480r/min，试求电机的极对数、同步转速、空载时的转差率和转子电流频率。

问答题 一台两极异步伺服电动机，励磁绕组和控制绕组的匝数分别为Nf和Nc，两绕组轴线在空间相隔α电角度，设在两绕组中分别通入电流if=Ifmcosωt和ic=Icmcos（ωt-β）。试求产生圆形旋转磁场的条件。