单项选择题
动态规划法的基础和核心是（）。
A.分离原理B.最优性原理C.对偶原理D.最优原理
多项选择题 关于离散系统的极小值原理，以下说法正确的是（）。
多项选择题 关于离散系统的极小值原理中控制方程，以下说法正确的是（）。
多项选择题 关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括（）。
