单项选择题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S（S+1）=0 B.S（S+1）+5=0 C.与是否为单位反馈系统有关
单项选择题 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）.
单项选择题 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
单项选择题 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。
