单项选择题 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。

单项选择题 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

单项选择题 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。