单项选择题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
单项选择题 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
单项选择题 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。
单项选择题 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
