单项选择题 对于自动焊接的焊接工业机器人，通常都是采用伺服电动机驱动，成本较高，如果碰撞力过大，很容易导致伺服电动机的损坏。因此，大部分工业焊接机器人都安装有（）传感器。

单项选择题 典型的工业机器视觉系统包括（）、光学系统、相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像分析处理软件、监视器、通信、输入/输出单元等。

单项选择题 工业机器人的本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与（）电缆、用户电缆等的连接。工业机器人的电气控制柜通过航插与其他设备连接，不同的工业机器人控制柜和本体的接口会有所差异。