单项选择题 若在计算机控制系统中， 执行机构采用的是步进电机， 此时 P I D 控制器的控制量的计算， 应采用数字 P I D（）控制算法.

单项选择题 下面不属于积分项的改进的是（）。

单项选择题 在一般的P I D 控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。可采用（）的方法，解决这个问题。