判断题 低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。

问答题 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？

填空题 m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。