填空题 如图所示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中（）所示的作用线和方向。（填A、B、C、D、E）

问答题 图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件，LCD=//LGE=//LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

问答题 试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动？