多项选择题
焊接机器人工作站是焊接机器人工作的一个单元，按照机器人与辅助设备的组合形式及协作方式大体可以分为（）。
A.简易机器人工作站B.焊接机器人与辅助设备联合工作站C.焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）D.焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站E.焊接机器人单体工作站
多项选择题 安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。
多项选择题 机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。
多项选择题 定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。
