问答题 增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

问答题 请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。

问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。