判断题 自动变速器除行星齿轮变速器外，还有电控机械自动变速器（AMT）和连续可变传动比自动变速器（CVT）。

判断题 行星齿轮传动的类型较多，最简单的是由太阳轮、行星架及安装在行星架上的行星齿轮和内齿圈组成的行星齿轮系。

判断题 现在车辆使用的三自由度行星齿轮变速器主要有四类：辛普森式（Simpson）、拉维娜式（Ravigneaux）、CR-CR式。