单项选择题
一闭环系统的开环传递函数为G（s）=8（s+3）/s（2s+3）（s+2），则该系统为（）
A.0型系统，开环增益为8 B.I型系统，开环增益为8 C.I型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4
单项选择题 一系统的传递函数为G（s）=K/（Ts+1），则该系统时间响应的快速性（）
单项选择题 系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为（）
单项选择题 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（）
