问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。

问答题 已知系统的闭环传递函数为 当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

问答题 某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示，如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号，即 试求其频域响应Y（s）、频域误差E（s）以及时域的稳态误差e（∞）。