单项选择题 下列哪些情况应中止使用航迹舵（）。 ①进出港时； ②避让操船时； ③雾航时； ④船位不可靠或无船位时。

单项选择题 自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。

单项选择题 在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。