填空题 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有（）象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。

填空题 对各种常用的交流异步电动机调速方法，从能量的角度，根据转差功率是否回收利用，可以分为：转差功率消耗型调速系统、转差功率（）型调速系统、转差功率不变型调速系统。

填空题 为了解决转速负反馈系统存在的（）问题，可以引入带电流截止环节的电流负反馈。