填空题 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。

填空题 铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。

填空题 平面连杆机构是由（）通过低副联接而成的机构。