单项选择题
开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。
A.超调σ% B.调整时间ts C.峰值时间tp
单项选择题 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
单项选择题 系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
单项选择题 系统特征方程为，则系统（）.
