填空题 失调误差定义为数字输入为全0码时，其（）与（）之偏差值。

填空题 采用达林顿驱动电路主要是采用（）、（），避免加大输入驱动电流。

填空题 在后向通道的直流伺服系统中，采用集成功率运算放大器可大大简化电路，并提高系统的（）。