填空题 凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有（）冲击。

填空题 机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。

填空题 说出两种变回转运动为直线运动的机构：（）机构、（）机构。