填空题
线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。
特征根(闭环极点)
单项选择题 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）
单项选择题 若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）
多项选择题 可以降低系统稳态误差的方法有：（）
