填空题 离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证（）条件。

填空题 PID调节中的P指的是（），I是（），D是（）。

填空题 根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。