单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

单项选择题 四杆机构处于死点时，其传动角Y为（）。

单项选择题 在双曲柄机构中，已知杆长a＝80，b＝150，c＝120，则d杆长度为（）。