单项选择题 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

单项选择题 凸轮机构由凸轮、（）、机架和附属装置组成。

单项选择题 平面连杆机构是若干个刚性构件用（）连接，各构件在相互平行的平面内运动的机构。