单项选择题 工业机器人的工作范围是指它的（）或手腕中心能到达的空间范围。

单项选择题 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线移动的同时做回转运动的关节，我们称为（）。

单项选择题 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线转移动的关节，我们称为（）。