问答题 试着解释“无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于G（z）在单位圆内的零点数”。

问答题 简述达林算法的设计目标。

问答题 简述考虑振铃现象影响时，达林算法设计数字控制器的一般步骤。