问答题
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
问答题 什么是机器人运动学逆解的多重性？
问答题 工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
问答题 机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
