单项选择题
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S2+6S+100=0 B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0 C.与是否为单位反馈系统有关
单项选择题 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。
单项选择题 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是().
单项选择题 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
，则该系统的闭环特征方程为（）。