多项选择题
AB与CD两杆在E点由光滑铰链连接，AC为固定铰支座，D和B端各装一光滑的滑轮，滑轮上挂一重物P，由无重细绳绕过滑轮后固定在铅垂墙上。选出以下四图中错误的受力图。（）
A. B. C. D.
单项选择题 理论力学包括哪三部分内容（）
多项选择题 如图所示，AB杆和AC杆铰接于A点，在A销上挂一重为G的物体，分析: 结点A的受力图如下图，问所列平衡方程是否正确（）?
填空题 定轴转动刚体上点的速度可以用矢量积表示，它的表达式为（）；刚体上点的加速度可以用矢量积表示，它的表达式为（）。
