问答题 一钢丝弯成尖端朝上的摆线：x=a（φ+sinφ），z=a（1+cosφ）上面穿有一质量为m的小环。今若小环在钢丝的最低处获得大小为υ0的初速度，开始沿摆线滑动。求出当小环的速度与水平线成α角度时，小环的速率υ。已知小环与钢丝的摩擦系数为µ。

问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。

问答题 椭圆规尺的A端以速度vA；向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为30°。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。