多项选择题
机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有（）。
A.螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧B.改变底座的平面度，使其落在公差范围内C.确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉D.J1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来E.加固架台、的版面，提高其刚性
多项选择题 机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、（）。
多项选择题 机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（）
多项选择题 工业机器人减速机主要安装在（）。
