多项选择题
机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、（）。
A.基座固定螺栓B.臂固定螺栓C.外壳固定螺栓D.末端执行器固定螺栓E.J5轴固定螺栓
多项选择题 机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（）
多项选择题 工业机器人减速机主要安装在（）。
多项选择题 机构部的故障导致电机过热的主要原因有（）。
