问答题 如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程？

问答题 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。

问答题 临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？