单项选择题 关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（）。

单项选择题 一般把检测感知和外部直接接触而产生的接触觉、压力、触觉及接近觉的传感器称为（）。

单项选择题 测量机器人关节（）和角位移的传感器的机器人位置反馈控制中必不可少的元件。