填空题 在制动过程中，车轮纯滚动时，其滑动率为，车轮纯拖滑时，其滑移率为，在边滚边滑时，滑移率。

填空题 制动效能恒定性包括汽车的（）、（）。

填空题 利用第五轮仪可以在道路上对汽车的制动性能进行检测，此时能检测出汽车（）的和（）。