单项选择题 自然环流可逆调速系统是按（）工作制进行工作的环流可逆境系统。

单项选择题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

单项选择题 在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。