问答题
在图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K，杆CD的最大摆角Φ和最小传动角γmin。
问答题 若a，b，c三杆的长度不变，4为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为多少？
问答题 若各杆长度不变，能否已选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
问答题 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
